“再等等。”刘邦忙阻止樊哙，他从来都是性情中人，但他从来都不会被自己的情绪影响而改变既有征战部署。

汉匈双方互射一阵后，汉军慢慢适应了匈奴的打法，开始调整。各部军司马不再一齐行动，而是根据自己前方的具体情况发出号令，当本部前方有匈奴小队出动时，则号令本部弩手往复连射，匈奴人止步不前的地方，对应的汉军也保持队形静待。不再慌乱的汉军逐渐再次掌控了对战节奏。

一时间，匈奴骑兵的死伤也开始增多，人马尸体堆积在两军之间，且越积越多，匈奴骑兵的行动范围及速度都开始受到了限制，攻击力大减。

这一幕，将台上的刘邦看得真切，他终于向前方挥拳大喊：“出击……出击……”

樊哙拿出黄色令旗，右臂挥出，指向蓝天。亮黄色迎着当空红日，竟映射出金属般耀眼的光芒。中军力士开始擂起大鼓，鼓声隆隆，每一声都像直捣听者的心脏深处。

这一步兵大军都是跟随樊哙多年征战的老兵，将兵之间早已配合默契，战斗进行到现在，站在本部队末战车上的军司马早有准备，立马从身后车尾中抽出黄旗，高举回应主将，口中大呼：“步兵出击！”

军阵中，盾兵开始向前推进，戟兵紧紧跟随，弩手们也将弩放于战车上，拿起早已准备在一旁的长戟。顷刻间，三十余排步兵全部成了长戟兵，偌大平原上，汉军犹如一列大盾护身的巨型带刺钢铁战车，滚滚向前。

伴随着激昂的鼓声、前进的脚步声、战马惊慌的嘶鸣声，两军的间距迅速缩短。

相距不到十步时，汉军突然发出震天的呐喊，越过大盾，徒步冲锋。军队分为五人一组，由伍长带领，每组锁定一个匈奴骑兵，围成半圆后，便举起长戟往其身上招呼。近身肉搏导致匈奴人的弓箭已无任何用处，他们只能纷纷抽出腰间弯刀对抗，但面对汉军超过两人身高长度的长戟，完全无有抵抗之力。

有骑兵连人带马被五只长戟抵翻在地；有马匹被戟援割断了腿，将马背上的骑士颠落马下，迅速被五根长戟杵在地上；有骑兵则直接被戟刺托到了半空，翻滚着又掉落下来；更有已掉落马下，尚有战斗力的匈奴战士，拿着弯刀、狼牙锤乱舞……

失去了速度与空间的匈奴骑兵，不再令人胆寒，成了一堆泥。

远处的匈奴大军中，右贤王见本方渐落下风，急忙再遣出五千骑兵增援。

刘邦与樊哙几乎同时跳起，刘邦握拳直呼：“快、快。快。”樊哙手忙脚乱的找到面前绛红色令旗，又忙不迭的双手高举用力晃动。

传令兵向军阵两侧飞奔，这种颜色的令旗是骑兵部专用，这也是刘邦与将军们事先计划好的出击时机。两军交战，重在顺势，而势在时也。

接到出击军令的汉军骑兵自军阵两侧弧形驰出，如展开的双翼，又像一把铁钳，狠狠的钳向匈奴人。

匈奴援军刚到前军阵尾，前军意志已不足以抵抗成千上万汉军长戟兵的冲击，不少战士开始勒马后退，与正面前行的援军堵在了一起，有的战马更是迎头相撞，有脾气倔强的马匹人立起来，前腿不停胡乱踢打，马背上的骑士紧抱马脖，方才能控制身体不至于摔下马来。

援军眼见无力穿过败退的前军，连忙向两旁散开，分两队企图绕过前军再合围冲击汉军步兵。当他们转向驰骋不到百步，就一头撞上了汉军骑兵。

匈奴骑兵大都处于转向过程，行动迟缓，汉军骑兵却是手拿矛戟，一条直线如风般冲杀过来，这是速度与力量的完美契合。匈奴援军被瞬间冲散，与后退逃跑的前军混在一起，全然没了队形与方向。汉军骑兵的冲击并未结束，而是带着惯性直捣右贤王所在的匈奴军大部。

势已成，汉军步骑凝聚成了嗜血巨兽，全力撞击匈奴骑兵军阵，原本就松散组合的匈奴人发现他们的战斗阵形与战斗意志都不足以与这头巨兽抗衡。

很快，匈奴人如沙塔般崩溃了。大草原上生长的战士固然勇武，但逃起命来那也是摧枯拉朽，前军与援军向后飞奔时，后方大阵中的一万骑兵已轰然而散。匈奴人自幼在大草原上长大，面对的是无边无际的广阔原野，其空间概念远远不同于田亩劳作，驰道通行的汉人，所以即使战败逃命，也是四面八方各奔东西，但这样的逃跑方式也让汉军无从追击，因为谁也不知道右贤王和韩王信在哪里，更无法将这瞬间遍布晋南大地的散兵游勇挨个擒住。